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郑州长城科工贸浅析磁力搅拌器的控制方法及实现

[导读]土壤养分分析对磁力搅拌器提出了较高的要求。比如,磁棒转速稳定度高,且连续可调;液体温度稳定度高,且连续可调;定时准确,旦连续可调等。郑州长城科工贸有限公司指出,市场上现有的磁力搅拌器难以满足要求

(1)转速调节与控制调节范围;800 ~ 1300 转/分;控制精度:±10转/分。(〕温度调节与控制调节范围:0~60℃ ;控制精度:士1℃。

(3)定时控制调节范围: 1 ~60min;控制精度: 土1s。

(4)面板4位数码液晶显示;8个按键用于参数设置,修改,电机加热及定时的启动和停止,指示灯指示运行状态及显示内容。

转速控制方法及实现

为了稳定磁棒转速,采用霍尔接近开关直接检测磁棒转速,每转一圈,接近开关产生一个脉冲信号,单片机将磁棒实际转速与设定转速进行比较,通过软件PID控制,最终使磁棒转速稳定在设定值。硬件框图如图1所示。磁棒转速控制的特点:

(1)由于惯性和液体阻力的原因,如电机启动转速太快,磁棒将跟不上电机旋转,出现启动失败。

(2)由于磁极间的引力,使磁棒与三角瓶之间的静摩擦较大,克服静摩擦而起转后,转速突然上升,可能产生超调。

(3)若磁棒受阻而减速(比如与瓶体碰撞),一旦滞后大于180度,就会丢失一个脉冲,造成检测错误。


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